普段chromeを使用しているけれどURLをクリックするとfirefoxが起動してしまう。Ubuntuでは、クリック時にデフォルトで起動するアプリが決まっています。変更したい場合は、画面右上メニューの「設定」から「詳細」->「デフォルトのアプリ」より選択します。
拡張子毎に起動するアプリを変更したい場合は、ファイルマネージャで設定します。対象ファイルを右クリックして「プロパティ」->「開き方」より変更します。
一時的に違うアプリケーションで開きたい場合は、右クリック時に「別のアプリケーションを開く」より起動します。
